Autonomous robots and agents

L'insegnamento mira a fornire un'introduzione alla Robotica Autonoma affrontando, in particolare, le sinergie tra questa e l'area dei Sistemi Multi-Agente. L'obiettivo è quello di dotare gli studenti delle conoscenze teoriche e pratiche necessarie per progettare e sviluppare i moduli computazionali di robot e agenti autonomi in una varietà di contesti applicativi. Costruendo sulle basi dei modelli matematici e computazionali propri dei sistemi robotici più utilizzati, come robot mobili o manipolatori, verranno esplorate le tecniche che oggi e nel futuro ricopriranno un ruolo chiave nel dotare sistemi composti da uno o più robot della capacità di pianificare e agire in modo autonomo nel mondo che lo circonda.

Lo studente acquisirà una comprensione, da un punto di vista informatico, dei concetti fondamentali alla base della robotica autonoma e dei sistemi multi-agente e di come applicarli per affrontare una selezione di problemi specifici di questo ambito. Da un lato più pratico, lo studente imparerà a sviluppare e sperimentare con piattaforme robotiche autonome in simulazione e/o realtà.